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针对服务机器人场景，南宫NG·28基于自主研发的ASIC芯片，推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2，深度图像分辨率最高可达640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色对齐。产品平均功耗低于2.3W，终端只需链接USB 2.0接口，即可获得高精度的3D深度信息，供后端调用。支持高 能级工作模式，低至5%反射率物体均能稳定识别，赋能机器人实现感知、 避障、导航等功能。
双模式切换
常规模式和高能级两种模式灵活切换
性能大幅加强
视场角和工作距离得到进一步加强
物体识别能力提升
全面提升低反射率物体的识别能力
零盲区
采用全新的单点测距技术，实现零盲区精准探测
机器人避障
机器人导航
机器人环境感知
基本参数 | 适用环境 | 室内/半室外 |
工作距离 | 常规能级模式：0.2m~3m；高能级模式：0.2m~5m | |
UVC相机 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 双目结构光 |
双目基线 | 40mm | |
相对深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@帧率 | 640*400@15fps；320*200@15fps；160*120@15fps | |
深度传感器快门类型 | 全局快门 | |
RGB 参数 | 彩色相机FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色图分辨率&帧率 | 1920*1080@15fps；1280*720 @15fps； 640*480 @15fps；640*360@15fps； | |
RGB传感器快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | ＜2.3W | |
物理参数 | 工作温度 | 常规能级模式：-10℃-50℃ ; 高能级模式：-10℃-40℃ |
模组尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
数据及供电接口 | USB 2.0 | |
安装方式 | 1xM3 螺纹安装孔，牙深5.5mm（支持三脚架安装） 2xM2螺纹安装孔 | |
特色功能 | D2C | 支持 |
多机同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |