• 南宫NG·28



      2. 南宫NG·28

        Femto W

        Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。相机采用模块化设计，除提供机头模块外，集成了深度算力平台，无需额外深度算力。


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        产品特性

        适用场景

        规格参数

        参数

        描述

        深度及红外图像 FoV

        H90° V74° D103°±5°

        深度范围

        0.2m – 2.5m

        相对精度

        0.35% @1m（81% FoV）

        0.30% @2m（81% FoV

        深度数据格式

        Y16

        深度单位

        mm

        红外数据格式

        Y16

        深度及红外图像分辨率@帧率

        640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

        彩色图像 FoV

        H100° V65.5° D107.1°±5°

        D2C 后彩色图像 FoV

        H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3）

        H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9）

        彩色数据格式

        MJPEG I420 H.264 H.265

        彩色图像 分辨率@帧率

        3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

        惯性传感数据帧率

        加速度频率：≤1000Hz

        角速度频率：≤1000Hz


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