南宫NG·28推出GMSL2/FAKRA双目3D相机，为机器人视觉提供更稳定连接方案

2024.10.21
orbbec

10月21日，南宫NG·28在ROSCon 2024上正式发布Gemini 330系列全场景双目3D相机的最新产品Gemini 335Lg。该新品是双目3D相机Gemini 335L的GMSL2/FAKRA升级版，专为自主移动机器人（AMR）和机械臂提供更安全、稳定的连接，进一步提升其在严苛条件中的运行表现。

南宫NG·28新款双目3D相机Gemini 335Lg

GMSL2/FAKRA接口

让机器人在复杂环境中运行表现更优

Gemini 335Lg在延续双目3D相机Gemini 335L出色性能和深度效果的基础上，新增了GMSL2（千兆多媒体串行链路）串行器与FAKRA连接器，提供比USB接口相机更高的带宽和更稳定流畅的数据传输。该配置尤其适用于高速移动、长距离连接，或在崎岖地形和电磁干扰等复杂环境中作业的机器人，能够有效防止连接中断，确保稳定运行。

Gemini 335Lg FAKRA连接器

Gemini 335Lg的最高传输带宽可达6Gbps，传输速度优于主流GigE相机，能够满足高帧率和高分辨率图像传输的需求，可提供更快速、更清晰的视觉数据支持。同时，得益于GMSL2最长可达15米的电缆连接，Gemini 335Lg可解决机器人灵活布线的需求。

Gemini 335Lg应用场景

Gemini 335Lg整机设计符合工业EMC及IP65防尘防水标准，且具备出色的抗震和抗电磁干扰性能。即使在凹凸不平的地面、湿润泥泞的草坪，或经过强电磁干扰的工业区域，依旧能保持流畅的数据传输。

Gemini 335Lg爆炸图

Gemini 335Lg拥有与Gemini 335L相同性能的USB接口、前面板设计和SDK，结构上可替换使用。如客户已经完成对Gemini 335L的开发，Gemini 335Lg可直接导入使用。

Gemini 335Lg 可适配搭载了NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 的研华MIC-733-AO等多个AI推理平台，并可在NVIDIA Jetson平台进行复杂视觉处理和AI推理任务，其开源的SDK还可支持ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS，简化了机器人应用程序的开发和部署过程。Gemini 335Lg将持续适配更多解串平台，确保用户流畅的使用体验。

UR AI加速器首次集成

“助攻”协作机器人视觉系统优化

丹麦协作机器人公司优傲机器人UR(Universal Robots)于21日首次推出即用型软硬一体开发套件——UR AI 加速器(UR AI Accelerator)。该套件内包含了Gemini 335Lg，相机与UR PolyScope X功能无缝集成，为UR AI加速器提供3D视觉数据支撑。